2005年（平成17年）6月1日から、オートマチック（ＡＴ）限定二輪免許が新しく制定された。このＡＴ限定二輪免許は、総排気量125cc以下のバイクを運転できるＡＴ小型限定普通二輪免許、総排気量400cc以下のバイクを運転できるＡＴ限定普通二輪免許、総排気量650cc以下のバイクを運転できるＡＴ限定大型二輪免許の３種類である。

ＡＴ限定二輪とは、「オートマチック・トランスミッシッションその他のクラッチ操作を要しない機構がとられており、クラッチの操作装置を有しない自動二輪」と定義づけされており、ＡＴ限定免許で運転できる車両が限定されているので、指定教習所における技能教習時間が短縮されている。

技能教習時間は、小型限定普通二輪免許の場合12時間が９時間に、普通二輪免許の場合19時間が15時間に、大型免許の場合36時間が29時間に、それぞれ短縮される。教習内容は、急制動、一本橋、８の字、クランク、スラローム、坂道発進などである。