運転免許証を取得する際に、運転免許試験場で技能試験を受け、合格した場合、取得時講習を受講する必要がある。これは、自分の希望する指定自動車教習所に電話予約をし、必要な講習を受講するものである。この過程を踏まなければ免許証は発行されず、したがって、運転免許試験場で技能試験を受ける、いわゆる「一発試験」では、免許証は即日発行されることはない。（原付免許の場合は、当日に講習が開催されるので、即日発行される。）

バイクの場合の取得時講習は、普通二輪車講習と、大型二輪車講習、それに応急救護処置講習がある。普通二輪講習と大型二輪講習の内容は、危険予測運転、安全な運転に必要な技能や知識、二人乗り運転に関する知識 などである。応急救護処置講習では、人工呼吸、心臓マッサージ、気道確保や止血に必要な知識、また、応急救護処置に必要な知識などの講習を受ける。

この取得時講習は、都道府県によっては予約が埋まっていることがあり、講習を受けるまで時間が空くこともある。この講習を受けたあと、後日写真撮影が行われ、免許証が交付されることとなる。